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　　(1)充电装置与直流母线和蓄电池并联运行的连接示意图见图3-2。

图3—2充电装置、蓄电池并联运行不意图

　　(2)稳压、限流充电原理。

　　1)充电机的直流输出电压，经微机系统自动处理进行调压，使其达到整定电压，以(整定)设定电压来控制蓄电池总电压，从而实现每个电池浮充电压2．25～2．27V(六单体浮充电压为l3．5～13．62V)。

　　2)以(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差，达到限流(稳流)对蓄电池充电之目的。

　　电池经5A、4A、3A、2A、1A慢慢充满后，(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差设只有0．04V、0．5V、0．1V此电流以满足蓄电池的自放电之需要。

　　e)阀控式铅酸蓄电池的自放电电流很小。每月自放电小于额定容量的3％，是一般铅酸蓄电池自放电的l／5。LS12-100电池的自放电为0．00416A。

　　3)以(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差原理，(压差大，电流大；压差小，电流小)实行跟踪补偿充电，以达到始终保持蓄电池总电压与(整定)设定电压的平衡，使每个电池经常处理充满状态。  ，

　　4)蓄电池组能实现跟踪补偿补充充电的原理以上三条已说明的比较清楚。为进一步阐明，下面就从两个恒流源戴维南定律中去理解：

　　a)所谓电池的跟踪补偿也就是能跟踪自动实现对电池组充电电流的大小，关键取决于充电机(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差，其次决定蓄电池组的内阻，流过电池组的电流，=AU(压差)／R(电池内组)。

　　b)蓄电池总电压是由每个单体电池电压决定的，这些电池若损坏或充电不足，大部分电池电压会下降，蓄电池总电压会降低，此时充电机直流输出的(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差就会增大。跟踪补偿的充电电流就加大。

　　c)整个电池经充电每个电池电压就会逐步上升，当充电充到一定程度，每个电池电压就会不再变化，电池总电压也就会稳定成为恒压电源，充电机直流输出的(整定)设定电压与蓄电池总电压就会近似相等，没有压差。电池中就会没有充电电流或很小的充电电流。一般在0．03～0．08A之问不断变化。

　　d)现根据电池内阻、电流、电压三者关系来分析电池的充电电流是怎样由大变小的。

　　电池经5A、4A、3A、2A、1A慢慢充满后，(整定)设定电压与蓄电池总电压的压差设只有0．04V、0．5V、0．1V此电流以满足蓄电池的自放电之需要。

　　e)阀控式铅酸蓄电池的自放电电流很小。每月自放电小于额定容量的3％，是一般铅酸蓄电池自放电的l／5。LS12-100电池的自放电为0．00416A。